Aikidon kehitti vuosisadan alkupuolella japanilainen Morihei Ueshiba, joka nuoruudessaan tutustui ensin muihin taistelutaitoihin, mutta myöhemmin vieraatui niistä niiden raakuuden takia. Hän kehitti oppisuunnan, joka ei pyrkinytkään vastustajan fyysiseen tuhoamiseen, vaan hänen taistelutahtonsa tuhoamiseen ja yleensäkin rauhan rakentamiseen ihmisten välille ja muuta hempeetä.
Aikidon toimivuus taistelussa perustuu vastustajan voiman väistämiseen ja hyväksikäyttämiseen. Pienikin häiriö vastustajan ruumiiseen (ja korkeammalla tasolla henkeen) sopivasti kohdistettuna voi johtaa hänen hyökkäyksensä epätasapainoon. Liikkeet aikidossa perustuvat melko pitkälle ympyrämuotoon, jossa käytetään hyökkääjän omaa energiaa hänen kaatamiseensa pienellä horjutuksella. Paino on alhaalla ja asento tasapainoinen, jolloin harjoittajaa on vaikea horjuuttaa asemastaan. Vastustajan liikkeisiin mieluummin mukaudutaan kuin mennään hänen voimaansa vastaan. Aikidoon kuuluvat myös asetekniikat, lähinnä keppi, miekka ja puukko, joita harjoitellaan yleensä puisilla aseilla.
Turussa aikidoa voi harjoitella mm. Turku Aikikain dojolla, Brahenkatu 20, 4. krs., jossa uusia peruskursseja järjestetään aina parin kuukauden välein. Päävalmentajana toimii Petteri Silenius, 4. dan.
Syksyllä -94 aloitin harjoittelun uudestaan alusta alkaen ja jonkin verran sen jälkeen myös iaidon uudelleen.
"A robot is a tool, and also our friend."
-- Sueo Matsubara, Automax
"A robot is a doll. It is the ultimate medium of expression."
-- Shunichi Mizuno, engineer of entertainment robots
"The idea of Zen enlightenment is to become a robot."
-- Anonymous Buddhist Monk
